激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。
杏吧影视中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
214.45MB
查看690.50MB
查看20.9MB
查看567.62MB
查看174.31MB
查看866.32MB
查看715.80MB
查看123.50MB
查看955.26MB
查看955.75MB
查看951.23MB
查看134.35MB
查看870.67MB
查看372.43MB
查看682.12MB
查看194.19MB
查看158.11MB
查看286.20MB
查看982.68MB
查看994.21MB
查看315.31MB
查看693.30MB
查看536.93MB
查看489.10MB
查看244.37MB
查看698.94MB
查看173.67MB
查看497.36MB
查看888.53MB
查看739.44MB
查看768.71MB
查看377.35MB
查看829.67MB
查看840.90MB
查看227.37MB
查看473.57MB
查看688.54MB
查看944.69MB
查看698.29MB
查看666.12MB
查看748.99MB
查看657.12MB
查看749.58MB
查看563.99MB
查看526.74MB
查看618.35MB
查看345.94MB
查看215.37MB
查看414.30MB
查看657.77MB
查看179.26MB
查看202.19MB
查看550.51MB
查看561.77MB
查看194.89MB
查看903.44MB
查看663.78MB
查看360.13MB
查看615.46MB
查看691.57MB
查看294.67MB
查看768.35MB
查看838.88MB
查看387.14MB
查看934.67MB
查看607.36MB
查看172.31MB
查看812.74MB
查看470.60MB
查看230.70MB
查看108.41MB
查看445.18MB
查看562.78MB
查看131.33MB
查看967.86MB
查看362.88MB
查看567.74MB
查看991.15MB
查看242.25MB
查看151.55MB
查看719.26MB
查看889.48MB
查看930.58MB
查看990.31MB
查看480.29MB
查看708.95MB
查看181.46MB
查看683.97MB
查看369.63MB
查看365.42MB
查看896.97MB
查看765.65MB
查看650.34MB
查看862.82MB
查看633.61MB
查看691.65MB
查看796.42MB
查看137.28MB
查看426.27MB
查看116.24MB
查看518.84MB
查看288.66MB
查看362.36MB
查看246.60MB
查看
920乐昌ai
金价持续暴涨,周生生、周大福等黄金品牌感到越来越头疼➜
2025-07-03 12:59:36 推荐
487188****8286
美债收益率短线跳水,金价涨幅扩大,美国ISM制造业活动萎缩➠
2025-07-03 02:05:59 不推荐
920152****9738
东方甄选直播间画风大变,成了俞敏洪“看不起”的风格➤
2025-07-01 07:03:14 推荐
85溯Rewind
中资银行两大突发!A股市场正在经历一场变局➧
2025-07-02 15:29:43 推荐