外骨骼机器人能显著提升人类运动,恢复残疾人士的运动能力。不过,当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试,依赖手工制作的规则,这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计,也未考虑人类与机器人的交互,这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难,北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源,其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力。
人妻解禁科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果,报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架,其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
网友评论更多
38泊头k
报告显示:我国入境旅游市场发展态势持续向好🚟🚠
2025-05-23 07:45:31 推荐
187****9844 回复 184****4166:巴菲特减持比亚迪!已多次减持🚡来自任丘
187****9342 回复 184****9732:发展餐饮消费细分领域 拓展汽车消费新场景 多部门推动打造消费新场景培育消费新增长点🚢来自黄骅
157****1789:按最下面的历史版本🚤🚥来自河间
95霸州777
夏季来临 防晒化妆品市场升温🚦🚧
2025-05-23 05:54:22 推荐
永久VIP:暴雨侵袭,一酒厂老板称数百吨酒被冲毁!江西多地告急,杭州西湖九闸门全开,长沙已红色预警🚨来自三河
158****3418:2024广东高考录取分数线公布!(附近4年变化图)🚩来自深州
158****9136 回复 666🚪:光伏大跌 刘格菘被传爆仓 并砍仓赛力斯 说法靠谱吗?34只基金重仓赛力斯🚫来自太原
75大同mj
35万降到17万,奔驰、宝马、奥迪今年怎么都跳水了?警惕成本陷阱🚬🚭
2025-05-22 03:27:23 不推荐
阳泉hf:深夜大跌!比特币跌穿5.9万美元,“牛转熊”要来了?|快讯🚮
186****8166 回复 159****6981:习近平代表党中央、国务院和中央军委致电祝贺探月工程嫦娥六号任务取得圆满成功🚯